柳生厳勝に師事した岡本武蔵は、連日滝に打たれながら鍛錬に余念なく、別途江戸へ向った平田武蔵は、多くの道場で試合して名を挙げていく。柳生宗矩、伊藤一刀斎、奥の山休賀、夢想権之助など高名な剣士たちと絡み合いながら二人の武蔵は、佐々木岸柳との決闘へと導き寄せられる。果して二人の運命は如何。